裝訂：平裝

編輯：柳瑛

開本：16

出版日期： 2017-12-04

字?jǐn)?shù)：236 千字

目錄
項目一　工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)  １
　任務(wù)一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人  １
　任務(wù)二　示教器的簡單使用  １５
　任務(wù)三　工業(yè)機(jī)器人基本操作  ２３
　任務(wù)四　機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定  ４９
　任務(wù)五　機(jī)器人程序編寫與調(diào)試  ６９
　任務(wù)六　工業(yè)機(jī)器人Ｉ／ Ｏ 接口配置  ８７
項目二　工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用  １０１
　任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)編程與操作  １０１
　任務(wù)二　工業(yè)機(jī)器人圖塊搬運(yùn)任務(wù)編程與操作  １１７
　任務(wù)三　工業(yè)機(jī)器人物料碼垛任務(wù)編程與操作  １２９
　任務(wù)四　工業(yè)機(jī)器人工件裝配任務(wù)編程與操作  １３５
　任務(wù)五　工業(yè)機(jī)器人玻璃涂膠任務(wù)編程與操作  １４２
　任務(wù)六　工業(yè)機(jī)器人檢測排列任務(wù)編程與操作  １５３
附錄　機(jī)器人仿真軟件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用  １６１
參考文獻(xiàn)  １６８