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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
產(chǎn)品編號(hào) SX-818A
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、實(shí)訓(xùn)功能的綜合性 (1)系統(tǒng)是一個(gè)以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái),包含五個(gè)工作臺(tái)、18個(gè)功能機(jī)構(gòu)、9個(gè)夾具、5種操作對(duì)象等硬件模塊. (2)硬件模塊通過(guò)組合可以形成至少5種產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù),而每種生產(chǎn)任務(wù)又可以通過(guò)模塊的細(xì)微變換調(diào)整形成不同的生產(chǎn)工藝要求,同時(shí)通過(guò)適當(dāng)增加少量模塊又可以擴(kuò)展出更多的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)。 (3)生產(chǎn)任務(wù)包含工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能,同時(shí)引入機(jī)器人視覺(jué)、人機(jī)協(xié)作、拖拽示教、機(jī)器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術(shù)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)總線等現(xiàn)代智能制造相關(guān)技術(shù)。 (4)通過(guò)該平臺(tái)工作任務(wù),既能夠考查學(xué)生對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的掌握深度與廣度,又能檢驗(yàn)學(xué)生基于現(xiàn)場(chǎng)給定的任務(wù),進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及臨場(chǎng)發(fā)揮、隨機(jī)應(yīng)變的能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)和規(guī)范操作等職業(yè)素養(yǎng)等。 2、對(duì)象及加工工藝真實(shí)性 加工對(duì)象均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的真實(shí)加工產(chǎn)品,有按鍵類產(chǎn)品:遙控器、手機(jī)裝配;食品類產(chǎn)品:餅干包裝;電子類產(chǎn)品:線路板裝配;玩具類產(chǎn)品:小型玩具車裝配等。同時(shí),其加工工藝也均為真實(shí)加工工藝: 3、機(jī)構(gòu)高度模塊化 設(shè)備設(shè)計(jì)進(jìn)行高度的模塊化處理,各功能區(qū)域之間、各單元之間及單元內(nèi)各模塊之間可以完全獨(dú)立運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)獨(dú)立功能,各模塊間有統(tǒng)一的接口,方便設(shè)備軟硬件擴(kuò)展與刪減。 4.技術(shù)先進(jìn)性 系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)符合智能制造核心技術(shù)要求,在機(jī)器人夾具方面,多種夾具帶有快換接頭,便于機(jī)器人完成不同動(dòng)作時(shí)進(jìn)行夾具快換;在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面,充分地體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用,同時(shí)增加了機(jī)器人復(fù)雜軌跡的離線編程功能;在視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用方面,從簡(jiǎn)單的OK/NG判斷延伸到視覺(jué)追蹤,視覺(jué)位置檢測(cè)等更高技術(shù)的應(yīng)用;在系統(tǒng)通訊方面,增加了變頻器、伺服等CANlink(總線)通訊的應(yīng)用,PLC、機(jī)器人間均采用以太網(wǎng)通訊;該套平臺(tái)技術(shù)的拓展既符合當(dāng)下工業(yè)控制的技術(shù)要求,又能使學(xué)生通過(guò)該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)更好得練習(xí)、并掌握這些先進(jìn)技術(shù)。 產(chǎn)品配置
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